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大疆精靈 PHANTOM 4 RTK無人機

  • 時   間:2020-03-20
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大疆精靈 PHANTOM 4 RTK無人機
精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機,麵向低空攝影測量應用,具備厘米級導航定位係統和高性能成像係統,便攜易用,全麵提升航測效率。

大疆精靈 PHANTOM 4 RTK無人機

品牌:大疆

型號:精靈 PHANTOM 4 RTK

一覽無餘 不差毫厘

精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機,麵向低空攝影測量應用,具備厘米級導航定位係統和高性能成像係統,便攜易用,全麵提升航測效率。

 

P4R的任務規劃突破了兩公裏的限製,可以規劃大麵積任務。執行航線任務時,隻要選好起飛點,就不需要跟著無人機的起降點四處跑。根據丝瓜视频成年版安卓下载污的經驗,一塊遙控器電池電量可以控製4個架次的無人機飛行,在可以充電的情況下,為保證可以一直執行飛行任務,可以考慮搭配2塊遙控器電池,6-8塊無人機電池、2套無人機管家進行進行外業作業,此時效率較高。不能充電的情況下,請根據遙控器電池電量選配電池。丝瓜视频成人測試120米航高,持續作業的情況下,起飛點不動,12個架次可以飛約5平方公裏。

 

大範圍任務執行時,由於架次比較多,每次任務都是單獨的PPK數據,如上述測試數據,就要處理12次PPK數據,比較繁瑣,我司經過實際測試發現會耽誤比較久的時間,所以重新寫了一款可以處理P4R PPK數據的軟件,不需要轉碼,可以批量處理,也可以利用四參數轉換為地方坐標。

飛行器

重量(含槳和電池)

1391 g

軸距

350 mm

最大起飛海拔高度

6000 m

最大上升速度

6 m/s(自動飛行)
5 m/s(手動操控)

最大下降速度

3 m/s

最大水平飛行速度

50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿態模式)

最大可傾斜角度

25°(定位模式)
35°(姿態模式)

最大旋轉角速度

150°/s(姿態模式)

飛行時間

約 30 分鍾

工作環境溫度

0℃至 40℃

工作頻率

2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)

等效全向輻射功率(EIRP)

2.4 GHz
CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國):< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC(中國) / NCC(中國台灣) / FCC(美國):< 26 dBm

懸停精度

啟用 RTK 且 RTK 正常工作時:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未啟用 RTK:
垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作時)
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作時)

圖像位置補償

相機中心相對於機載D-RTK天線相位中心的位置,體軸係下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐標已補償。體軸係的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

建圖功能

建圖精度 **

滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規範(簡稱“1:500 規範”)的精度要求
**實際精度與影像采集的環境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方麵因素有關。

地麵采樣距離(GSD)

(H/36.5) cm/pixel,
H 為飛行器相對於拍攝場景的飛行高度(單位:米)

采集效率

單次飛行最大作業麵積約 1 km2(飛行高度 182 m,即 GSD 約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規範要求)

可控轉動範圍

俯仰:-90°至 +30°

速度測量範圍

飛行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)

高度測量範圍

0 - 10 m

精確懸停範圍

0 - 10 m

障礙物感知範圍

0.7 - 30 m

使用環境

表麵有豐富紋理,光照條件充足
(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

視覺係統

速度測量範圍

飛行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)

高度測量範圍

0 - 10 m

精確懸停範圍

0 - 10 m

障礙物感知範圍

0.7 - 30 m

FOV

前/後:水平60° , 垂直±27° 
下視: 前後70° ,左右50°

測量頻率

前/後:10 Hz; 
下視: 20 Hz

使用環境

表麵有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

大疆精靈 PHANTOM 4 RTK無人機

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