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深圳市政CCTV管道機器人X5-HT

  • 時   間:2020-04-16
  • 型   號:
  • 價   格:

深圳市政CCTV管道機器人X5-HT是一款高清型管道CCTV檢測機器人,可采用個人筆記本電腦或者專用控製器作為主控。

深圳市政CCTV管道機器人X5-HT

品牌:中儀

型號:X5-HT

產品概述:

X5-HT管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人,可采用個人筆記本電腦或者專用控製器作為主控。筆記本電腦或者專用控製器通過無線(可有線)的方式與係統其它部分進行連接,實時顯示、存儲高清檢測視頻。

檢測過程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測完成後,可立即得到檢測報告。此外,可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內部沉積情況。

X5-HT管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控製係統四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭(如:旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),通過電纜盤與控製係統連接後,響應控製係統的操作命令,如:爬行器的前進、後退、轉向、停止、速度調節;鏡頭座的抬升、下降、燈光調節;鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前後視切換等。在檢測過程中,控製係統可實時顯示、錄製鏡頭傳回的畫麵以及爬行器的狀態信息,並可通過觸摸屏錄入備注信息。

技術參數:

組件名稱

數量

技術參數及說明

主機

1

1、 主機配置:采用筆記本電腦做為主機,內置采集分析軟件;CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置;

2、 控製功能:控製爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等;

3、 視頻顯示:可同時顯示前後視頻、顯示分辨率可調;

4、 狀態顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息,並可設置信息顯示的字體、字號、背景色;

5、 文本錄入:可實現中英文等字符的錄入,在視頻畫麵上疊加顯示;

6、 使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度;

7、 時鍾指示:可對當前缺陷位置進行時鍾定位,並顯示;

8、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警;

9、 坡度測量:標配坡度測量軟件,可進行管道坡度測量,繪製曲線,生成報告;

10、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析;

11、現場生成報告:檢測結束即可一鍵自動生成報告,不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。

12、標準支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準

電纜盤

1

1、 配線長度:標配線纜長度120米; 

2、 線纜參數:線纜內部為2芯直徑1.7mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<6mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、 自動收放線:配備電磁離合器,爬行器前進過程中,離合鬆開,爬行器拖動電纜,爬行器後退時,離合器合上,自動收線;

4、 收放線匹配:自動收線匹配,最大限度保護爬行器和電纜;

5、 自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規則分布;

6、 計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為1mm;

7、 接口:無線接口、網口;

8、 防護:IP63。防灰塵,防水;

9、 尺寸:440mm*395mm*360mm

10、重量:33.5kg(含120米電纜線)

爬行器

1

1、 防護:IP68,可用於10米水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、 工作溫度:-10℃~50℃;

3、 適用管徑:250mm~1200mm;

4、 適用管道:城市合流汙水、生活汙水及工業廢水、城市雨水或供水管道;

5、 材料:黃銅、鍍鎳、不鏽鋼、鋁(經防腐處理);

6、 鏡頭升降:電動升降架,落差可達174mm(升降架升至高時,攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm,升降架降至最低時,攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm)

7、 驅動:雙90W直流電機,6輪驅動,最大行走速度可達32m/min;

8、 爬坡:根據管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右;

10、電路保護:電機堵轉、過流、過壓自動保護;

11、照明光源:前向8顆10W高亮聚光LED照明燈;後向2顆10W高亮LED;所有光源光強亮度連續可調;

12、後視鏡頭:集成後視鏡頭及燈光,用於爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,後視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素);

13、定位功能: 集成信號發射器,可用管線儀定位;

14、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用於不同的管徑;

15、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、重量:約16kg。(含6個4寸橡膠輪)

旋轉鏡頭

1

1、 防護等級:IP68,可用於10米水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、 工作溫度:-10℃~50℃;

3、 鏡頭旋轉:電動旋轉,徑向 360 度無限旋轉,仰俯 2 * 135 度旋轉,一鍵歸位;

4、 照明光源:4顆3W泛光LED;

5、 調焦變倍:自動對焦,可手動調節,10倍光學變倍;

6、 激光測量:用於測量裂縫寬度;

7、 視點指示:采用時鍾指示法指示當前檢對象的時鍾方向;

8、 成像係統:彩色1/3“,≥200萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux;

9、 防撞保護:通過設置在爬行器上的U型防護架,防止鏡頭撞擊;

10、尺寸:155mm * 95*90mm;

11、重量:1.5kg。

※PipeSight
管道檢測
視頻判讀
報告軟件

1套

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等;

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文並茂的檢測報告(包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容);

3、可導出GIS平台通用的ShapeFile接口數據;提供電子地圖查閱功能,在電子地圖中標注出作業點的位置,查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻;

4、 可將缺陷分布地圖導出為網頁格式,以供數據上報、分閱。

 深圳市政CCTV管道機器人X5-HT價格

 

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